随着智能化工业不断发展，各类工程机械厂商对智能操作及智能装备的需求日益迫切，为了实现降本增效，改善工作环境及人员安全，大量辅助驾驶/无人驾驶设备应用而生。针对行业需求，东土科技推出了基于机器视觉的摊铺机管控一体化系统，有效降低了工作人员劳动强度，设备使用率提高20%，整体成本运营成本下降60%以上。

行业痛点
1.传统的工程机械车辆都有人工操作，避障和识别难度大；
2.经常出现的人为失误易造成设备损坏，运营成本高。

用户需求
1.降低工作人员劳动强度；
2.避免人员问题造成的设备损坏；
3.实现摊铺机自动寻找白线行驶。

解决方案
1.部署Intewell操作系统，通过系统虚拟化属性提供两个实时系统,一个用于工程机械PLC控制，另一个用于运行自动驾驶应用，另外提供桌面系统用于视觉辅助应用，提供运动轨迹规划和运动控制；
2.连接多路摄像头和交换机设备，实现视频分析人员入侵识别、料位检测和白线识别；
3.车身状态数据发送给车联网平台IOT；
4.通过Intewel操作系统，把同一台硬件上的CPU/内存/硬盘/显示/外设等资源分配给一个或者多个非实时或实时操作系统；
5.在非实时区，根据用户要求，使用Linux或WINDOWS系统，安装视觉识别软件，如OpenCV、Halcon等，实现辅助驾驶感知、路径规划、定位等功能，也可以实现人员定位、识别等功能，通过MaVIEW可视化功能，实现数据上传，控制等功能；
6.在实时区，连接现场通信总线，如车载常用CAN总线，采集本地IO或远程IO等，同时可实现设备管理与总线诊断等功能。

 
基于机器视觉的摊铺机管控一体化系统（点击查看大图）

多领域应用示范效果
1.2021年，福洲某著名有色矿山企业应用了基于东土控制器研发的安全精细化管控项目，帮助企业实现了泡沫体积、大小等的自动识别，并自动加药，提高了产品良品率。
2.2022年，长沙某著名环保车辆企业基于东土车载控制器研发的智能辅助清扫车系统，帮助企业实现了上装机械的自动使用，并提高了设备使用率。

技术先进性及价值
Intewell操作系统全部底层代码国产化，扫描周期达到50us；支持点云算法、避障运动规划和IEC6113-3标准的Maview软件平台深度融合：实时定位精度±1mm；5G LTE下行速率300~700Mbps，上行40~80Mbps；支持VPN数据加密、远程调试、OTA等远程运维。
基于机器视觉的管控一体化系统降低了司机劳动强度，可远程操作/辅助自动驾驶；设备使用率提高了20%；东土科技边缘控制器还可实现“一机多用”，整体成本运营成本下降60%。
 

图 智能控制一体化工业软件平台架构

在2022第二届工控中国大会暨工业软件产业链供需对接会举办期间，东土科技“基于机器视觉的摊铺机管控一体化系统”荣获2022年度“工控中国”十大优秀解决方案。该评选活动由中国电子信息产业发展研究院举办，是工控行业具有专业性、影响力的评选之一，旨在遴选行业优秀解决方案，发挥标杆示范效应，促进工业控制系统新技术、新产品、新模式的落地应用。