提供一个面向自动驾驶、协同控制应用的新型车载控制平台，支持原工程车辆PLC控制器控制功能，并提供丰富接口以连接视觉辅助、雷达、无线网关等外设，提供强大的计算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用。

东土科技提供以工业服务器为核心的新型车载控制方案：

利用工业服务器预装的Intewell-H边缘操作系统虚拟化特性，提供两个实时系统一个用于工程机械的PLC控制，一个用于运行自动驾驶应用，另外提供一个桌面系统用于视觉辅助应用以及协议网关KyGate。

东土科技提供完全自主研发的、符合IEC61131-3规范的工业控制编程平台MaVIEW，以支持工程车辆生产商对车辆进行控制编程。MaVIEW支持常见的IEC61131-3编程语言，支持图形化拖拽式编程，支持对工业服务器进行虚拟化配置。

工业服务器支持分布式IO使用方式，与IO模块之间支持使用CAN，AUTBUS，以太网等多种总线通信。工业服务器提供标准CAN接口，兼容工程车辆原车各车载CAN总线设备，包括各车载ECU、驾驶室物理开关、驾驶室显示器、驾驶辅助GPS模块。提供以太网接口，支持与驾驶辅助摄像头之间直接采用以太网连接。

工业服务器提供内置WIFI/4G/5G模块，预装KyGate协议网关应用，支持工程车辆车地通信，从而实现远程维护、控制，以及基于云端的多车协同控制。

工业服务器满足工程车辆对于抗振动冲击、环境温湿度、连接可靠性等核心要求。

用户价值

1. 工业服务器一机实现工程车辆控制、视觉分析、自动驾驶、上云连接，节省工程车辆厂家设备采购成本，节省设备在工程车上的安装空间。
2. 接口丰富，扩展方便，可灵活接入其他设备如热成像摄像头等。
3. 提供核心硬件、操作系统、控制编程软件一体化的平台和方案，减少工程车辆厂家对接成本，支持定制开发。